Robot Araña
Dado que un robot puede ser estáticamente estable en tres o más patas, un robot hexápodo tiene una gran flexibilidad para moverse. Si las piernas se incapacitan, el robot puede aún ser capaz de caminar. Además, no se necesitan todas las piernas del robot para la estabilidad, las otras patas son libres de llegar a nuevas colocaciones de los pies o manipular una carga útil. Muchos robots hexápodos son biológicamente inspirados en la locomoción Hexápoda.
Propuesta
Diseña y construye un modelo de robot capaz de caminar en 6 patas sin utilizar ruedas para movilizarse.
Lista de materiales
1 Motor
2 Poleas
1 Batería 9V
Cables
3 Palos de balso y paleta
Lo que queremos hacer
El circuito :
Utilizaremos pilas y un motor para generar la suficiente fuerza y electricidad a la araña.
Poleas:Es una máquina simple , un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
Las patas:Que permitirán al robot moverse .
Poleas:Es una máquina simple , un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
El movimiento también puede no pasar, lo que significa que la secuencia de movimientos de la pierna no es fija, sino elegida por el equipo en respuesta a la detectada del medio ambiente. Esto puede ser más útil en un terreno muy rocoso, pero las técnicas existentes para la planificación de movimiento son computacionalmente costosas.
Motor:
El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estátor y un rotor.
Tornillo goloso:
Se denomina tornillo a un elemento u operador mecánico cilíndrico con una cabeza, generalmente metálico, aunque pueden ser de plástico, utilizado en la fijación temporal de unas piezas con otras, que está dotado de una caña roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsión ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.
Pilas:
La estructura fundamental de una pila consiste en dos electrodos, metálicos en muchos casos, introducidos en una disolución conductora de la electricidad o electrolito.
Lomo:
Conformado por madera , el motor y las pilas que estarán encima de el.
Debemos tener en cuenta:
Condición:
Aquella cuyo cumplimiento depende de la voluntad del interesado y que es lícita en las sucesiones.
Restricción:
Límite impedimento o limitación en la realización de una conducta ,proyecto, etc.
Especificacion:
El término especificación presenta un documento técnico oficial que establezca de forma clara todas las características, los materiales y los servicios necesarios para producir componentes destinados a la obtención de productos.
Lista de materiales
1 Motor
2 Poleas
1 Batería 9V
Cables
3 Palos de balso y paleta
2 Clips
Herramientas
Pegamento
Clavos
Martillo
Silicona
Cinta
Circuito eléctrico
Una pila eléctrica o batería eléctrica es el formato industrializado y comercial de la celda galvánica o voltaica.
Es un dispositivo que convierte energía química en energía eléctrica por un proceso químico transitorio, tras lo cual cesa su actividad y han de renovarse sus elementos constituyentes, puesto que sus características resultan alteradas durante el mismo. Se trata de un generador primario. Esta energía resulta accesible mediante dos terminales que tiene la pila, llamados polos,electrodos o bornes.
Fase 1
Lo que queremos hacer
El circuito :
Utilizaremos pilas y un motor para generar la suficiente fuerza y electricidad a la araña.
Sistema de transmisión
Estará formado por:
Poleas:Es una máquina simple , un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
Las patas:Que permitirán al robot moverse .
Sistema de transmisión
Estará formado por:
Poleas:Es una máquina simple , un dispositivo mecánico de tracción, que sirve para transmitir una fuerza. Además, sirve para reducir la magnitud de la fuerza necesaria para mover un peso.
Las patas:Que permitirán al robot moverse
Problemas de funcionamiento:
Planear el sistema eléctrico para dar un buen movimiento al robot y que permita caminar durante mucho tiempo sin tener que dañarse.
Buscar el sistema adecuado para diseñar la araña
Fase 2
Construcción del robot
Patas:
Planear el sistema eléctrico para dar un buen movimiento al robot y que permita caminar durante mucho tiempo sin tener que dañarse.
Buscar el sistema adecuado para diseñar la araña
Fase 2
Construcción del robot
Patas:
El movimiento también puede no pasar, lo que significa que la secuencia de movimientos de la pierna no es fija, sino elegida por el equipo en respuesta a la detectada del medio ambiente. Esto puede ser más útil en un terreno muy rocoso, pero las técnicas existentes para la planificación de movimiento son computacionalmente costosas.
Motor:
El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estátor y un rotor.
Tornillo goloso:
Se denomina tornillo a un elemento u operador mecánico cilíndrico con una cabeza, generalmente metálico, aunque pueden ser de plástico, utilizado en la fijación temporal de unas piezas con otras, que está dotado de una caña roscada con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsión ejercida en su cabeza con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.
Pilas:
La estructura fundamental de una pila consiste en dos electrodos, metálicos en muchos casos, introducidos en una disolución conductora de la electricidad o electrolito.
Lomo:
Conformado por madera , el motor y las pilas que estarán encima de el.
Debemos tener en cuenta:
Condición:
Aquella cuyo cumplimiento depende de la voluntad del interesado y que es lícita en las sucesiones.
aquella cuyo cumplimiento es necesario para la eficacia del acto a que afecta.
Restricción:
Límite impedimento o limitación en la realización de una conducta ,proyecto, etc.
De cumplir determinadas pautas, normas y funciones etc.
Especificacion:
El término especificación presenta un documento técnico oficial que establezca de forma clara todas las características, los materiales y los servicios necesarios para producir componentes destinados a la obtención de productos.
Evaluación a las soluciones
Tabla de costos
Planos y construcción del artefacto
(Pieza 1)
(Palanca)
(Pieza 2)
( Soporte Lateral)
( Soporte Lateral)
(Para central)
(Polea)
Hexápodo
